INFINITIVO
El infinitivo en Español es la forma del verbo que termina en r, como por ejemplo, caminar, comer, dormir, en inglés lleva la palabra "to" delante.
las palabras to walk, to eat, to sleep son infinitivos
El infinitivo se utiliza
Después de algunos verbos
would like, agree, decide, choose, plan, refuse, hope, want, manage etc.
Para expresar un objetivo o el porqué estamos haciendo una acción
I have come to help you.
Después de adjetivos
I’m happy to see you again.