Mecanismos
Mecanismos de transformación circular a líneal
Torno-Manivela
Piñón-Cremallera
Tornillo-Tuerca
Mecanismos de tranmisión (Circular)
Ruedas de fricción
Tornillo Sinfín
Engranajes
Poleas con correa
Engranajes con correa
Mecanismos de tranmisión (Circular)
Con gran variación de velocidad
Tren de engranajes
Tren de poleas
Mecanismos de transformación circular a lineal alternativo
Biela-Manivela
Excéntrica-(biela)
Cigüeñal
Leva
Mecanismos de tranmisión (lineal)
Palanca
Palanca de 1º género
Son las que tienen el fulcro, entre la potencia y la resistencia.
Palanca de 2º género
Son donde la resistencia se encuentra entre la potencia y el fulcro. Se caracteriza en que la potencia es siempre menor que la resistencia.
Palanca de 3º género
Son las que tienen el fulcro en una esquina, la potencia en el medio y la resistencia en la esquina.
Polea
Polea simple
Polea móvil
Polipasto factorial
polipasto potencial
Ley de la palanca
establece que en cualquier palanca se cumple que el producto de la potencia P por la distancia de su brazo Bp es equivalente al producto de la resistencia Rp por la longitud de su brazo