Phylum
CHORDATA

Clado
CRANIATA

Subphylum
VERTEBRATA

Infraphylum
GNATHOSTOMATA

Clado
TELEOSTOMI

Superclase
OSTEICHTHYES

Clase
SARCOTERYGII

Superclase
TETRAPODA

Clado
AMNIOTA

Clase
SYNAPSIDA

Orden
THERAPSIDA

Suborden
CYNODONTIA

Clado
MAMMALIAFORMES

Clase
MAMMALIA

Subclase
THERIA

Infraclase
PLACENTALIA

Superorden
XENARTHRA

Orden CINGULATA

Orden
CINGULATA

Orden PILOSA (Oso hormiguero o tamandúas)

Orden
PILOSA
(Oso hormiguero o tamandúas)

Superorden
AFROTHERIA

Granorden
AFROINSECTIPHILIA

Orden TUBULIDENTATA (Cerdos hormigueros)

Orden
TUBULIDENTATA
(Cerdos hormigueros)

Sin rango
AFROINSECTIVORA

Orden MACROSCELIDEA (Musarañas elefante)

Orden
MACROSCELIDEA
(Musarañas elefante)

Orden AFROSORICIDA

Orden
AFROSORICIDA

Topos dorados, Tenrecs

Topos dorados, Tenrecs

Granorden
PAENUNGULATA

Orden HYRACOIDEA

Orden
HYRACOIDEA

Sin rango
TETHYTHERIA

Orden PROBOSCIDEA

Orden
PROBOSCIDEA

Orden SIRENIA (Dugongos y manatíes)

Orden
SIRENIA
(Dugongos y manatíes)

Superorden
EUARCHONTOGLIRES

Granorden
GLIRES

Orden LAGOMORPHA

Orden
LAGOMORPHA

Orden RODENTIA

Orden
RODENTIA

Granorden
EUARCHONTA

Orden SCANDENTIA (Tupayas)

Orden
SCANDENTIA
(Tupayas)

Sin rango
PRIMATOMORPHA

Orden DERMOPTERA (colúgos)

Orden
DERMOPTERA
(colúgos)

Orden PRIMATES

Orden
PRIMATES

Superorden
LAURASIATHERIA

Orden EULIPOTYPHLA (Erizos, topos, musarañas, solenodontes)

Orden
EULIPOTYPHLA
(Erizos, topos,
musarañas, solenodontes)

Granorden
SCROTIFERA

Orden CHIROPTERA

Orden
CHIROPTERA

Sin rango
FEREUUNGULATA

Sin rango
FERAE

Orden PHOLIDOTA

Orden
PHOLIDOTA

Orden CARNIVORA

Orden
CARNIVORA

Sin rango
EUUNGULATA

Orden CETARTIODACTYLA

Orden
CETARTIODACTYLA

Sin rango
MESAXONIA

Orden PERISSODACTYLA (Caballos, asnos, cebras, tapires, y rinocerontes)

Orden
PERISSODACTYLA
(Caballos, asnos,
cebras, tapires,
y rinocerontes)

Sin rango
MERIDIUNGULATA

Orden LITOPTERNA (MACRAUNCHENIA)

Orden
LITOPTERNA
(MACRAUNCHENIA)

Orden NOTOUNGULATA (TOXODON)

Orden
NOTOUNGULATA
(TOXODON)

Infraclase
MARSUPIALIA

Magnorden
AUSTRALIDELPHIA

Orden MICROBIOTHERIA (Monito de monte Dromiciops gliroides única especie viva)

Orden
MICROBIOTHERIA
(Monito de monte
Dromiciops gliroides
única especie viva)

Orden DIPROTODONTIA

Orden
DIPROTODONTIA

Subtópico

Orden NOTORYCTEMORPHIA

Orden
NOTORYCTEMORPHIA

Orden DASYUROMORPHIA

Orden
DASYUROMORPHIA

Orden PARAMELEMORPHIA (Bandicuts y Bilbies)

Orden
PARAMELEMORPHIA
(Bandicuts y Bilbies)

Orden PAUCITUBERCULATA (Ratones-Runcho, Sarigüeyas-Musaraña)

Orden
PAUCITUBERCULATA
(Ratones-Runcho,
Sarigüeyas-Musaraña)

Orden DIDELPHIMORPHIA (Tlacuaches)

Orden
DIDELPHIMORPHIA
(Tlacuaches)

Orden MONOTREMATA (Ornitorrinco y equidnas)

Orden
MONOTREMATA
(Ornitorrinco y equidnas)

Clado
PELYCOSAURIA

Clase
SAUROPSIDA

Clase
AMPHIBIA

Aparece el pelo
y la heterodontia
extremidades dispuestas
debajo del cuerpo

Un solo par de
ventanas
temporales
en posición baja

(Lobo de tasmania y Demonio de tasmania)

(Lobo de tasmania y
Demonio de tasmania)

(Canguro, Macropodidae; Koala, Phascolarctidae)

(Canguro, Macropodidae;
Koala, Phascolarctidae)

Mamíferos placentarios
exclusivamente americanos
articulaciones vertebrales a nivel lumbar, distintas.
Oso hormiguero, Armadillos, perezosos

Tambien llamados supraprimates, El clado se basa en el análisis de la secuencia de ADN y otros elementos moleculares, combinandoambos granordenes. Hasta ahora se reconoce poca evidencia por rasgos que apoyan Euarchontoglires pero tampoco existe evidencia de la anatomía para apoyar conjeturas alternativas.

Laurasiatheria se reconoce como uno de los cuatro clados dentro de Placentalia los cuales generalmente no tienen categoría taxonómica pero a veces se le dan las categorías de cohorte o magnoorden, y superorden. Las relaciones entre los cuatro cohortes y la identidad de la raíz placental todavía son algo controvertidas.

Incluye a todos los mamíferos marsupiales que viven en Oceanía, además del orden Microbiotheria, endémico de Sudamérica.

Los australidelfios aparecieron en La Tierra durante el Cretáceo en la actual Australia que entonces formaba el continente austral conocido como Gondwana junto a la Antártida y Sudamérica, produciéndose una radiación por todo el territorio aunque con posterioridad desapareciesen de grandes áreas, quedando en la actualidad solo un representante fuera de Oceanía, el monito de monte

Durante mucho tiempo, los monotremas estuvieron clasificados como un grupo de reptiles cubiertos de pelo, hasta que después de 200 años se identificaron inequívocamente como mamíferos, pues en ellos se encuentran todas las características que definen la clase:

Los terios dan a luz a los jóvenes vivos sin usar un huevo. Esto es posible gracias a unas proteínas clave llamadas sincitinas, que permiten intercambios entre la madre y su descendencia a través de una placenta, la cual es rudimentaria en los marsupiales. Los estudios genéticos han mostrado el origen viral de las sincitinas a través del proceso de endogenización

Animales propios de África, Eurasia y Norteamérica, aunque los sirenios se han expandido por gran parte del planeta.
El clado Afrotheria se propuso en 1998 basándose en la secuencia de ADN y elementos genéticos que une a los órdenes
La mayoría de los grupos de afroterios comparten poca o ninguna semejanza superficial y sus similitudes solo se han conocido en los últimos tiempos debido a los estudios moleculares.