La masa es una propiedad general de los cuerpos que representa su resistencia a alterar su estado de reposo o de movimiento.
Una fuerza es toda causa de alterar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo o de producir en el una deformación
ARISTOTELES
Penso que las fuerzas eran la causa directa del movimiento por lo que un cuerpo se detendría en caso en caso de no existir aquellas debido a su estado natural de reposo.
GALILEO
Estableció el concepto de fuerza como causa de la modificación de los movimientos, mediante a la realización de experimentos con bolas y planos inclinados.
ISAAC NEWTON
Uso parte de las ideas de Galileo y Descartes, de modo que su principio lo definió con conceptos fundamentales de modo preciso y estableció tres leyes que explican el movimiento.
Primera ley de Newton o ley de inercia.
Segunda ley de Newton o ley fundamental de la dinámica.
Tercera ley de Newton o principio de acción y reacción.