Conceptos de robótica

conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno natural o virtual para satisfacer sus necesidades

para convertirla en trabajo al efectuar movimientos

instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas especificas

Hardwere

estructura física, se diseña con énfasis basado en el ambiente, en el usuario y la tarea

movimiento

debe tener acción o movimiento a través de diversos actuadores

manipulador

permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado, esto muchas veces lleva a la comparación con manos o brazos humanos

sensores

detectan cambio en el entorno, miden magnitudes y envían información

exacto

realiza acciones con la misma precisión

estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas diversas

permite cambiar un proceso o función para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos

Ciencia y tecnologìa

esta ligadas ya que no es posible crear tecnología sin el uso de conocimiento científico, como tampoco es posible avanzar en el conocimiento científico sin ayuda de la tecnología

robot

máquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos, y realizar tareas interactuando con su en torno

multifuncional

desarrolla tareas diversas

repetitivo

tiene la capacidad para llevar acabo las acciones las veces que sea programada

màquinas simples

A las primeras máquinas o herramientas que ayudaron a las tareas del hombre se les conoce como máquinas simples. Una máquina simple es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza.

màquinas compuestas

Una máquina compuesta es la combinación de diversas máquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas está directamente conectada a la entrada de la siguiente, hasta conseguir el efecto deseado. Por ejemplo: ejes, engranajes, motores, etcétera.