Serial.begin:
Dentro de la función voidsetup(), se coloca la instrucción Serial.begin(velocidad);. Este comando le indica al Arduino a que velocidad se va a utilizar el puerto serial. Las velocidades (en baudios), pueden ser 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600 o 115200.
PINMODE:
El código pinMode(num_pin, comportamiento); permite configurar si será usado el pin como entrada o salida. En lugar de num_pin, se coloca el número del pin que se desea configurar.
DIGITALREAD:
Se utiliza la instrucción digitalRead(num_pin); para leer un pin. Donde dice num_pin se debe indicar el número del pin que se desea leer.
DIGITALWRITE:
Para activar o desactivar una salida se utiliza la instrucción digitalWrite(num_pin,valor);. El término num_pin se sustituye por el número del pin a utilizar.
ANALOGREAD:
Para leer un pin analógico se utiliza el comando analogRead(pinAnalog);. El término pinAnalog se debe sustituir por el pin analógico que se va a utilizar (A0 – A5).
ANALOGWRITE:
Para la salida “analógica” o PWM se utiliza analogWrite (pinSalida,valorSalida); Ahora, pinSalida, indica el pin donde se va a generar la señal PWM. El valor del ciclo de trabajo de la señal PWM (0-255), se indica donde está la palabra valorSalida.
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