Entzefaloa
zerebeloa
borondatezko mugimenduak koordinatzen
gorputzaren orekaz arduratzen
bizkarrezur-erraboila
bizkarrezur-muinari lotuta
oharkagabeko funtziotaz arduratzen
garuma
kontziente egiten da
borondatezko jarduerak zuzentzen
pentsemendu, oroimen, hizkuntza eta ikaskuntsa
gorputzaren mugimendu, lo, gose eta egarri
Bizkarrezur-muina
ekintza erreflexuak kontrolatzen ditu
nerbio-sistema somatikoa
gorputzaren mugimenduaz arduratzen
eskeleto-giharrek borondatez kontrolatu
nerbio-sistema autonomoa
Ez dago garunaren menpean
Oharkabean, inkontzienteki eta automatikoki betetzen diren gorputzaren oinarrizko funtzioak
Borondatezko jarduera kontzienteak eragina
Bi azpisistema handitan banatzen
Sinpatikoa: jarduera-egoeretarako prestatzen du
Parasinpatikoa: atseden-egoeretarako prestatzen du.