Robots
Definicion
Para Asociación de Industrias Acrobáticas (RIA), Un robot industrial:
“Es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.”
Organización Internacional de Estándares (ISO) que define al robot industrial como:
“Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.”
La Asociación Japonesa de Robótica Industrial (JIRA) define al robot industrial como:
Los robots son "Dispositivos capaces de moverse de modo flexible análogo al que poseen los organismos vivos, con o sin funciones intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a las órdenes humanas".
1. Clasificación de los Robots por su arquitectura
Androides
Los androides son robots que se parecen y actúan como seres humanos.
Actualmente, los androides reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción, pero con los últimos desarrollos en robótica se ha conseguido que imiten gestos humanos.
Zoomòrificos
Robots caracterizados principalmente por sus sistemas de locomoción que imita a diversos seres vivos
Hibridos
Resultan de una combinación de las expuestas anteriormente
Androides/zoomórficos/ industriales/ teleoperadores
Teleoperadores
son definidos por la NASA como: Dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa o a través de un ordenador
Industriales
Los robots industriales son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación.
Son en la actualidad los más frecuentes. Japón y Estados Unidos lideran la fabricación y consumo de robots industriales siendo Japón el número uno
2. clasificacion de los robots por generacion
Robots Play-back
Son robots que regeneran una secuencia de instrucciones grabadas previamente
Por ejemplo: un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco.
Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.
Robots controlados por sensores
toman decisiones basados en datos obtenidos por sensores
tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados
Robots controlados por visión
pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
Robots controlados adaptablemente
pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores
Robots con inteligencia artificial
utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.
5. Clasificación de los robots por nivel de lenguaje de programación
Sistemas guiados.
el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados.ma
Sistemas de programación de nivel-robot.
el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el sensor.
Sistemas de programación de nivel-tarea.
el usuario especifica la operación por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.
4. Clasificación de los robots por nivel de control
Nivel de inteligencia artificial.
comandos de bajo nivel basados en un modelo estratégico de las tareas
Ejemplo: "levantar el producto"
Nivel de modo de control.
Los movimientos del sistema son modelados
se incluye la interacción dinámica entre mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados.
Niveles de servo sistemas.
Los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los sensores
3.clasificacion de los robots por su nivel de Inteligencias
Dispositivos de manejo manual.
controlados por una persona.
Robots de secuencia arreglada.
Poco usados actualmente- sin datos por su intrascendencia
Robots de secuencia variable.
donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente.
Robots regeneradores.
donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea.
Robots de control numérico.
donde el operador alimenta la programación del movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea.
Robots inteligentes.
los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.