Se refiere a la estructura fisica, se diseña con un enfásis basado en el ambiente, en el usuario y en la tarea
Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas especificas
Detectan cambios en el entorno, miden magnitudes y envian infromacion
Debe tener acción o moviminetoa través de diversos actuadores
Para convertirla en trabajo al efectuar movimientos