FUNDAMENTOS DE LA ROBÓTICA
La robótica
Tiene varias áreas del conocimiento las cuales son:
La Mecánica:
Permite la elaboración del cuerpo y la estructura que lo soportará, estos son:
Palancas.
Correas.
Poleas simples.
Poleas móviles
Cadenas.
Cremalleras.
La Electronica:
Es la encargada de realizar las acciones de control del robot, usando un sistema que generalmente es gobernada por un microprocesador, con ayuda de componentes electrónicos sensores y actuadores.
Permite medir las condiciones del entorno del robot y ejecutar las acciones, para la cual fue diseñada.
La Programación:
Permite diseñar los algoritmos para que el robot pueda tomar decisiones de forma automática trabajando con la electronica.
Es
Una rama de la ingeniería que se encarga del diseño y fabricación de robots.
Utilizada para el estudio,diseño y construcción de máquinas, aparatos o dispositivos que sirven para la sustitución de algunas actividades humanas.
Tiene Aplicaciones
En:
La Industria:
Realiza tareas repetitivas con precesión milimétrica,a altas velocidades y sin interrupciones.
La Medicina:
En esta áreas realizó aportes para cirugías, que alcanzan altísimos grados de presión, imposibles para una persona.
La Atención al cliente:
Ha permitido realizar procesos complejos y la interacción con los seres humanos.
Ambientes hostiles:
Gracias a las características que poseen los robots nos ha permitido ampliar nuestra fronteras y llegar a lugares donde seria imposible llegar, como el espacio exterior.
La Educación:
Incorporo en sus planes de estudio la robótica como una nueva área de formación.
La vida cotidiana:
Gracias a la robótica existen robots domésticos que ayudan con las labores de limpieza.