ELEMENTOS DE UN 
SISTEMA DE CONTROL SIMPLE.
¿QUE SON LOS SISTEMAS
 DE CONTROL?
Es un sistema que proporciona la 
respuesta controlando la salida.  
Se trata de un conjunto de dispositivos
mecánicos y/o electrónicos que regulan 
,administran y controlan otros 
dispositivos o sistemas mediante lazos 
de control.
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
LAZO ABIERTO
ELEMENTO DE 
CONTROL
 Encargada de procesar las 
señales de entrada y tomar 
una decisión para enviarla al 
elemento de corrección.
ELEMENTO DE 
CORRECCION
Produce un cambio en el proceso, 
por lo regular  este bloque se 
refiere al actuador, ya que tiene 
la capacidad de hacer cambios 
físicos en el proceso.
PROCESO
Se le conoce conoce como 
planta y son todas las 
características del proceso, 
por ejemplo cuánto tiempo 
tarda en realizarse o cuantas 
veces se necesita hacer el 
mismo procedimiento, etc.
LAZO CERRADO.
toma la salida del proceso y 
la compara con la señal de 
referencia para conocer en 
todo momento la evolución 
de la variable.
COMPONENTES DEL SISTEMA
PROCESO O PLANTA
Piezas de una maquina funcionando 
conjuntamente ,su objetivo es realizar 
una operación determinada. 
COMPARADOR O 
DETECTOR DE ERROR.
Elabora la diferencia entre el valor 
actual de la señal de salida y el 
valor deseado de la señal de entrada
 ,dando lugar a la señal de error ,
sirve de entrada al controlador 
CONTROLADOR
O REGULADOR 
DE ERROR.
Se encarga de amplificar y 
modificar adecuadamente la 
señal de error que le 
proporciona el detector de error.
ACTUADOR
Realiza una acción en respuesta 
a una señal de entrada .La acción 
a realizar puede ser :eléctrica ,
mecánica ,neumática o hidráulica.
TRANSDUCTORES 
O CAPTADORES
Dispositivo capaz de medir en 
cada instante el valor de la magnitud 
,de referencia a la entrada o de salida
 ,y proveer una señal proporcional
 a dicho valor .
SEÑAL DE ERROR O RUIDO
La diferencia entre la señal de entrada 
y la señal de salida se la denomina señal 
de error del sistema; esta señal es la 
que actúa sobre el sistema de modo de
 llevar la salida a un valor deseado
SEÑAL DE ENTRADA 
DESEADA O REFERENCIA.
Error: es la diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida real.
Señal de control: es la señal que produce el controlador para modificar la variable controlada de tal forma que se disminuya, o elimine, el error.
CONTROLADOR
EJEMPLOS
*Un temporizador que enciende y apaga el horno microondas cada pocos segundos para controlar su potencia.
*Control de potencia de un calentador eléctrico de aire.
*Control de intensidad de luz.
*Control de nivel de sonido en un equipo de audio.
SENSOR
TIPOS:
*Analógicos 
*Binarios
*Digitales 
*Pasivos
*Activos
*Mecánicos 
*Ambientales
*Químico
ACTUADOR
EJEMPLOS
*Reles
*Contactores 
*Motores
*Pistones neumáticos e hidráulicos 
*Amplificadores de sonido 
ELEMENTO FINAL DE CONTROL
EJEMPLOS
*Válvula de control
*Variadores de frecuencia 
*Motores eléctricos
*Una servo válvula
*Un rele
PLANTA
Una planta es un equipo, quizá 
simplemente un juego de piezas 
de una máquina, funcionando 
conjuntamente, cuyo objetivo 
es realizar una operación determinada. 
Llamaremos planta a cualquier 
objeto físico que deba controlarse 
(ejemplo horno de calentamiento, 
reactor químico, vehículo espacial).
