Método de espacio de estado
Estado
cantidad mínima de información con la cual Conociendo la entrada a partir de un instante se pueda determinar cualquier
variable del sistema en
cualquier instante posterior
Vector de estado
Admite infinitas bases,
relacionadas entre si, mediante transformaciones lineales y Toma valores, teniendo por tanto la misma dimensión que el
número de elementos de dicho
vector
Propiedades de las variables
de estado
UNICIDAD
Si se parte de la
misma entrada
debo llegar al
mismo punto
CONTINUIDAD
Las trayectorias en el
espacio son continuas
Transformaciones
lineales
Funciones entre kespacios
vectoriales ,que son
compatibles con la
estructura de estos
espacios
Controlabilidad
-El par (A, B) es
controlable en el
intervalo [0,T],
-Si para cualquier estado
inicial X0 y estado terminal
Xt
-Existe una entrada de control
U(t) tal que la solución del
sistema dinámico satisface
-se puede llevar al
estado terminal Xt en un
tiempo finito
Observabilidad
El sistema LTI o el
par (C, A) esobservable sí:
-Para cualquier tiempo t1, el
estado inicial X(0) = X0
-Puede ser determinado
mediante la historia de la
entrada u(t)
Y de la salida y(t) dentro
del intervalo [0, t1]
Es decir, en un
tiempo finito
