Механiчний рух – це змiна з часом положення тiла вiдносно iншого тiла – тіла відліку.
Обертальним рухом твердого тіла навколо нерухомої осі називається такий, при якому всі його точки рухаються по концентричним колам, центри яких лежать на нерухомій прямій, яка. називаєтьсявіссю обертання. У цьому випадку всі точки, крім тих, що лежать на осі обертання, здійснюютьрух в площинах, перпендикулярних до осі обертання.
aКоливання - це такий вид періодичного руху, коли через певні рівні проміжки часу тіло повертається в попереднє положення,поперемінно відхиляючись в різні боки від положення ріноваги.
Поступальним називається такий рух твердого тіла, при якому довільна пряма, проведена в тілі, що рухається, залишається паралельною своєму початковому положенню. При поступальному русі точки тіла можуть мати різні траєкторії. Так, наприклад, корпус паровоза на прямолінійній ділянці рухається поступально, і траєкторіями його точок є прямі лінії.
a