sistemas que conforman un robot - Mapa Mental

sistemas que conforman un robot

software

Está formado por las instrucciones y datos

la tarjeta controladora del NXT

resolver los problemas partiendo de la manipulación

de entrad y de salida

software

La tarjeta controladora del NXT en sí, es sólo un conglomerado de componentes electrónicos; el software es lo que le da “vida”, haciendo que sus componentes funcionen de forma ordenada

Como todo equipo tecnológico, está conformado por dos grupos generales de recursos

Hardware

sofware

la anatomía animal

poseen sistemas conformados por unidades operativas que les permiten el movimiento, la percepción y la capacidad de actuación o inteligencia. Los robots son la unión de sistemas que forman un todo

se pueden distinguir los siguientes sistemas básicos:

• De accionamiento

• Sensoriales

De procesamiento.

Las propiedades más relevantes que se deben tomar en cuenta en su utilización son las siguientes

e1

hadware

Son todos los dispositivos y componentes físicos

tareas de entrada y salida de información

parte dura o física del kit de Robótica

El Kit de Robótica tiene el siguiente hardware

de entrada

Sensor de Táctil

sensor Ultrasónico

sensor fotosensible

sensor acústico

sensor color

sensor brújula

Subtopic

El Kit de Robótica tiene el siguiente hardware

de salida

Servomotor

el controlador (o Ladrillo)

las piezas de construcción

estructurales, de conexión, de movimiento, accesorios

unidad funcional

realiza una tarea específica y tiene su propia entrada

salida

Sistemas de accionamientos

conformados por mecanismos que son capaces de realizar trabajo físico

Topic principal

son

Potencia

Consumo

Control

Costo y mantenimiento

Precisión

Peso y volumen

velocidad

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