Robotica
Clasificación de Robots:
Poliarticulados
Moviles
Zoomorficos
Androides
Híbridos
¿Que es la Robotica?
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
¿Robots en la medicina?
Los robots o partes de estos pueden ser usados en la medicina ya que sirven para remplazar partes perdidas y mejorar de cierta manera el rendimiento humano.
Generaciones de la Robotica
Generación 1: Manipuladores
Esta primera etapa se puede considerar desde los años 50s, en donde las maquinas diseñadas cuentan con un sistema de control relativamente sencillo .
Generación 2: Robots de aprendizaje
Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentación que les permite obtener más datos de su entorno.
Generación 3: Robots con control sensorizado
Los robots se vuelven reprogramables, usan controladores o computadoras para analizar la información captada de su entorno mediante sensores.
Generación 4: Robots inteligentes
Mejores sistemas sensoriales, mejores estrategias de control y análisis de información, capaces de comprender su entorno y actuar ante el mediante conceptos “modélicos”