Florentin DAM

- communication verbale et non-verbale : multi-modalité, signaux socio-émotionnels)- Analyse du comportement humain : modélisation dynamique, suivi multi-personnes, reconnaissance  des expressions vocales, faciales, gestes, actions, etc.- Robotique interactive : Conception de robots sociaux : incarnation, anthropomorphisme Architectures cognitives en interaction homme-robot: boucles interactives, décision partagée, apprentissage, communication Métriques d’évaluation des systèmes interactifs

- Principes généraux : représenter puis classer, global versus structurel, modéliser versus discriminer, généralisation, sur-apprentissage, régularisation, validation croisée, représentation des données, analyse de données, sélection de variables- Méthodes de classification directes : k-plus-proches-voisins- Méthodes de coalescence : k-moyennes, quantification vectorielle, taxinomie- Méthodes statistiques : théorème de Bayes, maximum de vraisemblance, algorithme EM, estimation non paramétrique- Méthodes structurelles : distance d’édition- Introduction à l’apprentissage non supervisé, cartes auto-organisantes.- Modèles connexionnistes mono et multi, Réseaux bouclés, Régression.- Machines SVM- Combinaison de classifieurs faibles, techniques de Boosting, bagging.

- Filtrage adaptatif et filtrage de Kalman pour la modélisation des signaux 1D et 2DTraitement avancé des images :- Méthodes variationelles pour la segmentation et le tracking des contours: contours actifs et level set.- Segmentation/partitionnement de l’image par des techniques de graphcut.- Représention parcimonieuse de l’image (compressive sensing).- Détection (approche multi-échelles), caractérisation et appariement de points d’intérêt- Détection de régions en mouvement dans les séquences d’images, estimation du mouvement- Corrélation, flot optique, suivi de trajectoires, étude déterministe et probabiliste, mean-shift, applications du filtre de Kalman et du filtrage particulaire en image.Traitement avancé du son :- Rappels d'acoustique : modèle et hypothèses de propagation, source sonore faible/large bande- Localisation de sources sonores : méthode haute-résolution MUSIC, formation de voie, méthodes binaurales- Introduction à la séparation de sources sonores- Analyse du signal de parole, extraction de paramètres et reconnaissance (de parole, de locuteur)

Haptique : Éléments d’anatomie et de physiologie; tact et proprioception, perception et comportement haptique ; dispositifs d'interaction et de simulation ; synthèse des signaux haptiquesRéalité Virtuelle : Synthèses des simulations, des maquettes numériques et des scènes virtuelles ; moteur physique ; interactions multi-modales et couplage bilatéral.Logiciel Blender (avec des élements de python), création d'un environnement de simulation physique/robotique, intégration avec le moteur physique Bullet, implémentation des interactions homme/machine (openCV, interface haptique Falcon)

- Politique générale d’entreprise (PGE) - Politique feuilletée- Approche CLIENT- Trois niveaux du pilotage de projet - Eco-conception des produits et évaluation du coût complet de revient (CCR)- Normes avec la qualité et le développement durable (DD)- Achats, maîtrise et réduction des coûts- Management, marketing et négociation commerciale, finance d’entreprise et le contrôle de gestion et budgétaire-Théorie de la décision et le risque associé, les sources de valeur, la création de valeur et la création de richesse- Des concepts d’entreprise tels que le QĈD/P, la DRĈ, la matrice de Weihrich, etc.

- Programmation JAVA orienté objet- Classes and interfaces- Threads et Synchronisation- Interfaces réseaux- Développement d'applications sur Android- Interfaces graphiques

Conception et contrôle de systèmes autonomes mobiles:- Déplacement- Cinématique- Capteurs- Localisation- Navigation- Évitement d'obstacles

Planification de tâches pour les systèmes autonomes en coopération:- Caractéristiques des systèmes- Génération autonomes de cartes - Contrôle des déplacements- Interaction de manipulateur et plateforme- Exécution de tâches en coopération

- Composants Hardware/software- Typologies- Impact sur la conception des logiciels- Layers et protocoles - Systèmes d'exploitation- Niveau d'accès aux ressources- Sécurité- C++ orienté objet

- intégration managériale- verrous technologiques- taux d'intégration d'un projet

- Systèmes embarqués - Représentation d’état des systèmes

- Echange d’énergie et dissipation- Compatibilité électromagnétique (CEM)- Conception de systèmes multiphysiques

- Bond-Graphs- Modélisation et la simulation des systèmes mécatroniques