'યોગ' શબ્દ સંસ્કૃત મૂળ 'યુજ' પરથી ઉતરી આવ્યો છે, જેનો અર્થ થાય છે 'જોડાવું' અથવા 'એક થવું'.
"યોગ એ કાર્યની ખૂબ જ કુશળતા છે" પૃષ્ઠ 37.
2.11 દરેક સંજોગોમાં મનને સ્થિર રાખવું એ જ્ઞાનીઓનો માર્ગ છે. જે પોતાના વિચાર, વચન અને કાર્યને સુમેળ કરે છે તે ખરેખર યોગમાં પ્રવેશ કરે છે.
2-45 “સમબુદ્ધિ એ યોગ છે”.
યોગ = મન અને શરીર વચ્ચે સુમેળ લાવવો.
2-48 હે ધનંજય, યોગમાં સ્થિર રહીને, આસક્તિનો ત્યાગ કરીને, અને સફળતા અને નિષ્ફળતામાં સમભાવથી કાર્ય કરો; સંતુલન એ ખરેખર યોગ છે.
बुद्धियुक्तो जहातीह उभे सुकृतदुष्कृते । तस्माद्योगाय युज्यस्व योगः कर्मसु कौशलम् ॥ २-५०॥ 2-50. મનની સમતામાં સ્થિર રહેનાર વ્યક્તિ પોતાના જીવનમાં દુર્ગુણ અને સદ્ગુણોથી મુક્ત થાય છે; તેથી તમારી જાતને યોગમાં સમર્પિત કરો; પૂર્ણતા માટે કરવામાં આવેલ કાર્ય ખરેખર યોગ છે.
2-50 ‘योग: कर्मसु कौशलम्’ 1. कर्मसु कौशलं योग: કાર્યોમાં કાર્યક્ષમતા યોગ છે. २. कर्मसु योग: कौशलम् યોગ એ કર્મમાંમાં કુશળતા છે.
2-53. જ્યારે વિચાર-પ્રક્રિયા સંતુલનમાં બંધ થાય છે = સમાધિ અથવા આધ્યાત્મિક પ્રકાશ. પછી આત્મા તેના મૂળ મહિમામાં સાકાર થાય છે. યોગ અહીં તેની પરાકાષ્ઠાએ પહોંચે છે. શુદ્ધ-ચેતનની આ સ્થિતિ જીવનનું લક્ષ્ય છે.
18-78 યોગ એ પરમાત્મા અને મનુષ્ય વચ્ચેનું જોડાણ છે.
8-09 અને 8-10 સામાન્ય માણસની પ્રાણ અથવા જીવન-ઊર્જા એ છિદ્રો દ્વારા મૃત્યુ સમયે શરીર છોડી દે છે. પરંતુ જ્યારે યોગી શરીરમાંથી વિદાય લે છે ત્યારે તે અલગ રીતે બહાર નીકળે છે. તે ભમરની વચ્ચે કેન્દ્રિત થાય છે અને ખોપરીમાંથી બહાર નીકળી જાય છે. આ છેલ્લી ઘટના પણ યોગની શક્તિનું જ પરિણામ છે.
6-36. હું કબૂલ કરું છું કે જે માણસ પોતાની જાતને નિયંત્રિત કરી શકતો નથી તેના દ્વારા યોગ પ્રાપ્ત કરવો મુશ્કેલ છે; પરંતુ તે તેના દ્વારા પ્રાપ્ત થઈ શકે છે જેણે પોતાની જાતને નિયંત્રિત કરી છે અને જે યોગ્ય રીતે પ્રયત્ન કરે છે.
6-23 યોગનો અર્થ એ છે કે વ્યક્તિને પોતાના પરમ સ્વભાવ સાથે જોડવું.
6-18 સંપૂર્ણ રીતે મન પર કબજો મેળવવો એ યોગ છે. ---- શ્રી રામકૃષ્ણ
6-02. સંકલ્પ = ક્રિયા પાછળનો સ્વાર્થી હેતુ. સન્યાસ એ સંકલ્પનો ત્યાગ છે. મનની શક્તિ તે છે જે યોગ કરે છે. માત્ર મજબુત મનનો માણસ જ ધ્યાન કરી શકે છે અને પોતાની ફરજો ખૂબ જ અસરકારક રીતે નિભાવી શકે છે. આ રીતે સંકલ્પ સંન્યાસ = કર્મયોગ.
4-28 પ્રામાણિક માધ્યમથી સંપત્તિ પ્રાપ્ત કરવી અને તેનો ઉપયોગ જાહેર સુખાકારી માટે કરવો, એ યજ્ઞનું એક સ્વરૂપ છે.