Inmersión a la robótica

Conocida como Revolución Industrial(RI), ha pasado por varias etapas y cambios trascendentales que han servido de base para construir lo que ahora llamamos robots.

Maquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas.

Características

Reprogramable: permite cambiar un proceso o funcionamiento para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos.

Repetitivo: capacidad de los robots para llevar a cabo acciones las veces que sean programadas.

Manipulador: permite mover uno o varios objetos en el espacio.

Multifuncional: desarrollan tareas diversas.

Exacto: realizan acciones con mucha precisión.

Tipos

Robots industriales

Robots de servicio

Robots de investigación

Robots médicos

Robots de exploración

Robots educativos

Hardware

Se refiere a la estructura física, se diseña con un enfasis basado en ambiente, en el usuario y en la tarea.

Software

Se refiere a las instrucciones o programas computacionales en el sistema de control para desarollar tareas especificas.

Primera RI

Se produjeron grandes cambios tecnológicos, económicos y sociales.

Segunda RI

Gracias a nuevas fuentes de energía se lograron grandes avances en el transporte y comunicación, consolidándose como el desarrollo industrial del siglo xx.

Tercera RI

Tambien llamada Revolucion de la inteligencia

Cuarta RI

pasos de la programacion

1. Algoritmo

2.Diagrama de flujo

3.Codificacion

Estructuras

Estructura secuencial

Estructuras ciclicas

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