La marcha se define como un modo de locomoción bípedo donde se suceden los periodos de apoyo monopodal y bipodal. Este posibilita el desplazamiento del centro de gravedad del cuerpo humano con un coste energético menor a cualquier otra forma de locomoción humana.
EL CICLO DE LA MARCHA: Conocido también como zancada es la secuencia de acontecimientos que van desde el contacto de un talón con el suelo, hasta el siguiente contacto del otro talón con el suelo.
1.FASE INICIAL DE DESARROLLO DESDE EL REPOSO , 2. ESTADIO RÍTMICO A VELOCIDAD CONSTANTE, 3.FASE DE DESCENSO HASTA EL REPOSO. Durante el ciclo cada pierna pasa por dos fases:
FASE DE APOYO
FASE DE OSILACIÓN
FASE DE OSCILACIÓN
Abarca el 40% restante del ciclo de la marcha y coincide con el tiempo en el que el pie no contacta con el suelo. Se inicia con el despegue de los dedos del suelo y termina con el contacto inicial del pie en el suelo.
Fase inicial de oscilación
Fase media de oscilación
Fase final de oscilación
Transcurre entre el 87 y el 100% del ciclo de la marcha. El objetivo de esta fase es desacelerar la pierna y anteponer correctamente el pie para establecer contacto con el suelo.
FASE DE APOYO
Abarca el porcentaje del ciclo de marcha durante el cual el pie está en contacto con el suelo, lo que supone un 60% del total del ciclo. Se inicia con el contacto inicial del pie en el suelo y termina con el despegue de los dedos del suelo.
Fase de contacto inicial
Forma parte de la fase inicial de apoyo. Va del 0 al 2% del ciclo de la marcha. Consiste en posicionar el pie correctamente al entrar en contacto con el suelo, por tanto tiene lugar el posicionamiento del miembro para iniciar el apoyo, en condiciones normales, se produce el apoyo del talón.
Fase inicial de apoyo
Fase media de apoyo
Fase final de apoyo
Fase previa de oscilación