Эволюция робототехники

Mai multe ca aceasta

ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ И ПОДХОДЫ К ОЦЕНКЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИНВЕСТИЦИОННЫХ ПРОЕКТОВ

după Татьяна Завьялова

Применение информационных технологий (ИТ) в общественном питании

după Екатерина Николаевна Минеева

Лекция 2

după Екатерина Петрова

Модель "1 компьютер - 1 ученик"

după Vladimir Skripkin

Классификация роботов по назначению

Бытовые

- Роботы-игрушки - Для обслуживания детей - Для обслуживания престарелых людей - Роботы-охранники - Универсальные бытовые роботы

Военные

- Для наземной разведки - Для воздушной разведки - Для наземных тактических операций - Для воздушных тактических операций - Для космического базирования - Подводные роботы

Исследовательские

- Роботы для игры в футбол - Боевые роботы - Роботы для изучения обучения и взаимодействия с окружающей средой - Роботы для изучения планирования поведения и навигации

Поисковые

- Для космических исследований - Для чрезвычайных ситуаций

Промышленные

- Сварочные - Покрасочные - Погрузочно- разгрузочные - Транспортные - Сборочные

Эволюция робототехники

Какие бывают роботы?

Нанороботы

Специализированные роботы

Летающие роботы

Роботы - космические аппараты

Роботы-футболисты

Роботы-змеи

Гуманоидные роботы

Роботы-домашние животные

Роботы-кошки

Роботы-собаки

Насекомоподобные шагающие роботы

Роботы-тележки

Роботы-манипуляторы

Техническая группа

Способы перемещения

Плавающие роботы

Ползающие роботы.

Летающие роботы.

Шагающие роботы

Колёсные и гусеничные роботы

Кто создаёт роботов?

Кибернетики

Андроидобилдеры

Компоненты роботов

Приводы

Шаговые электродвигатели

Пьезодвигатели

Двигатели постоянного тока

Классификация роботов по особенностям системы управления

Однопроцессорная СУ

Многопроцессорная СУ

Поколения роботов

Роботы третьего поколения

Роботы третьего поколения - это так называемые интеллектуальные (ИР), или разумные, роботы, предназначенные не только и не столько для воспроизведения физических и двигательных функций человека, сколько для автоматизации его интеллектуальной деятельности, т.е. для решения интеллектуальных задач.

Роботы второго поколения

Роботы второго поколения - это очувствленные роботы (ОР), предназначенные для работы с неориентированными объектами произвольной формы, осуществления сборочных и монтажных операций, сбора информации о внешней среде.

Роботы первого поколения

Роботы первого поколения - это роботы с программным управлением (ПР - программные роботы), предназначенные для выполнения определенной, жестоко запрограммированной последовательности операций, диктуемой соответствующим технологическим процессом.