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4.4 Técnicas de Cronometraje

von 1 1

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von Nicol Sofia Castrillon 901

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von Angela Moreno

Lenguaje de programación C

von Sebastián Cruz

180°-(65°+15°)-72.71°=27.29°

Determine graficamente el desplazamiento de los puntos PyQ conforme el eslabón mostrado en la figura se pesplaza 35° en el sentido horario. Use B=65° Y y=15°

Calculo Inicial(Ley de cosenos)

Y=180-15-139.5

Y=25.7

ACB=cos^(-1)⁡〖((〖10〗^2+〖5.05〗^2-〖14〗^2)/(2(10)*(15.05))〗)

ACB=139.3

PQ=√(〖14〗^2+〖10〗^2-4(14)*(10)cos⁡(15))

PQ=5.05"

Hallando el desplazamiento de QQ'

Resultado

180-(65-72.62)=72.62

Ley de Senos

θ=sin^(-1)⁡〖(10/6.01〗*sin⁡(35)

θ=72.62

Calculo (Ley de Cosenos)

QQ^'=√(〖10〗^2+〖10〗^2-2(10)(10)Cos35)

QQ^'=6.01

Hallando el desplazamiento de PP'

Calculo N°2 ( Ley de senos)

θ=sin^(-1)⁡〖(14/8.41〗*sin⁡(35))

θ=72.71°

Subtema

Calculo N°2 (Ley de Cosenos)

PP^'=√(〖14〗^2+〖14〗^2-2(14)(14)Cos(35))

PP^'=8.41

Diagrama Cinemático

Con desplazamiento

Sin Desplazamiento