LIDAR-Feuille 1

Honelako gehiago

Conception et réalisation de la signalétique au niveau du magasin école.

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Outils de géographie

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La cartographie mentale en éducation

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LIDAR

Déplacement

PathFinding

A*

Se localiser sur la carte

SLAM

Cartographie

Lissage des données

Fast and Effective Feature-Preserving Mesh Denoising

Filtrage par cellular automata (Comme sur OCR cassé)

Interprétation des donées

Angle + Distance D'où: -P( cos(A)*D; sin(A)*D )

Distance et positions des obstacles

Mesures distances

Position Sensitive Device

Précision indépendante de la fréquence d'acquisition. Possible pour nous

Time Of Flight

Distance min = 30cm, 1 ns (car c=300 0000km.s). Requiert acquisition à 1ghz, pas possible pour nous

Mesures angles

Etallonage avec D connu