LIDAR-Feuille 1

Lisää tämän kaltaisia

Compte-rendu de réunion

luonut isabelle waltz

machecoul

luonut mahamoud roda

Conception et réalisation de la signalétique au niveau du magasin école.

luonut chantal taillardat

Tempête Flers jeudi soir 12 janvier 2017

luonut Cazin Laurine

LIDAR

Déplacement

PathFinding

A*

Se localiser sur la carte

SLAM

Cartographie

Lissage des données

Fast and Effective Feature-Preserving Mesh Denoising

Filtrage par cellular automata (Comme sur OCR cassé)

Interprétation des donées

Angle + Distance D'où: -P( cos(A)*D; sin(A)*D )

Distance et positions des obstacles

Mesures distances

Position Sensitive Device

Précision indépendante de la fréquence d'acquisition. Possible pour nous

Time Of Flight

Distance min = 30cm, 1 ns (car c=300 0000km.s). Requiert acquisition à 1ghz, pas possible pour nous

Mesures angles

Etallonage avec D connu