LIDAR-Feuille 1

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Just Map It! Day : la carte heuristique de la journée

Fayaz GOULAMにより

UE 204 - Map LinkedIN

Valérie Pinardにより

Atlas cartographique

CAUE du Nordにより

Cartographie information et connaissances

Karl Suraultにより

LIDAR

Déplacement

PathFinding

A*

Se localiser sur la carte

SLAM

Cartographie

Lissage des données

Fast and Effective Feature-Preserving Mesh Denoising

Filtrage par cellular automata (Comme sur OCR cassé)

Interprétation des donées

Angle + Distance D'où: -P( cos(A)*D; sin(A)*D )

Distance et positions des obstacles

Mesures distances

Position Sensitive Device

Précision indépendante de la fréquence d'acquisition. Possible pour nous

Time Of Flight

Distance min = 30cm, 1 ns (car c=300 0000km.s). Requiert acquisition à 1ghz, pas possible pour nous

Mesures angles

Etallonage avec D connu