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INTEGRANTES

ELECTIVA 1 _4860

EDGAR CORTEZ

ALEX PEÑA

ALEX QUISPILLO

ELECTIVA 1

WEB

https://clr.es/blog/es/actuadores-robotica-sorprendentes-innovaciones/

http://electronicalugo.com/sensor-tactil-sensores-tactiles-capacitivos-y-resistivos/

http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm

http://solorobotica.blogspot.com/2011/08/actuadores-en-robotica.html

SENSORES

Tipos de sensores

-Eléctrico -Óptico -Radiación -Térmico -Magnético -Mecánico -Químico

Se conoce al dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud normalmente electrica. Capaz de ser entendida por un microcontrolador detectando las magnitudes químicas o físicas, y transformarla en señalales eléctricas.

ACTUADORES

Tipos

-Electrónicos -Hidráulicos -Neumáticos -Eléctricos -Motores -Bombas

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre elemento externo.

ACTUADORES EN ROBOTS MOVILES

ACTUADORES HIDRAULICOS

Obtiene su energia de un flujo de presión, generalmente algun tipo de aceite mineral

Se clasifican: Cilindros Hidraulicos Motores Hidraulicos Valvular Hidraulicas

ACTUADORES NEUMATICOS

Transforma las energías acumuladas en el aire comprimido en trabajo mecánico de movimiento circular o movimiento rectilíneo

Se clasifican: Cilindros Neumaticos Motores Neumaticos

Motores Brushless Es un motor electrico sin escobillas, su afinidad tiende al cambio de polaridad del rotor.

Motores A.C. Las mejoras que se han introducido han que se presenten como un gran competidor de los motores DC, esto se debe principalmente.

construcción de rotores sincronos sin escobillas uso de convertidores estáticos empleo de la microelectrónica

Motores D.C. Es una maquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento del rotatorio.

SISTEMAS SENSORIALES EN ROBOTS MÓVILES

Sensor Óptico o Fotoeléctricos los sensore fotoelectricos pueden detectar objetos a distancias que van dede menos de 5 mm hasta 250 m

Sensor de Aceleración este tipo de sensor es muy importante, ya que la información de la aceleración sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que al momento de producir la aceleración de un objeto, este experimenta un fuerza que tiende a hacer poner el objeto en movimiento.

Sensores de Luz conocido como sensor fotoeléctrico que emite un haz de luz (visible o infrarojo) desde su elemento de emisor de luz.

LDRs o Fotorresistores (resistores variables por la incidencia de la luz) Fotoceldas o celdas fotovoltaicas Fotodiodos Fototransistores CCD Cámaras de vídeo

Sensores de Fuerza los sensores de fuerza, o células de carga, son dispositivos que nos permiten obtener una señal eléctrica proporcional a la fuerza que se aplica sobre ellos.

sensor de velocidad conocido como de rotación y de velocidad lineal, miden el ángulo descrito o el espacio recorrido por unidad de tiempo

Tipos: Dinamo tacometrico, Encoder, detector inductivo, servo- inclinimetro, RVDT, giroscopio.

Sensores Desplazamiento son sensores rotatorios o deslizantes, conocidos como "potenciometros", tienen una resistencia variable.

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