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Tornillo: F1=G.sen α

Polea fija: P=R

Palanca: P.bp=R.br

Centro de Gravedad

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Teorema de los momentos

Teorema usado para la determinación del momento de inercia de un cuerpo sobre cualquier eje.

Ip=Icm+M.d^2

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Condicion de Equilibrio

Todas las sumas aplicadas sobre un cuerpo debe ser igual a 0.

Σ F(x)=0

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