SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICOS

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SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL

ELEMENTOS

ACCIONADOR O ACTUADOR: Es el elemento final de control, es el órgano de mando de una válvula, una compuerta

COMPARADOR O DETECTOR DE ERROR:La señal de consigna que es la salida del transductor se compara con la señal de salida medida por el captador, con la que se genera la señal de error.

TRANSDUCTOR Y CAPTADOR: El Transductor tiene la misión de traducir o adaptar un tipo de energía a otro mas adecuado para el controlador. El Captador Tiene la misión de captar una determinada información en el sistema para realimentarla.

REGULADOR: Constituye el elemento fundamental en un sistema de control pues termina el comportamiento del bucle, ya que condiciona la acción de elemento actuador en función del error obtenido.

CLASIFICACIÓN

EL LAZO REALIMENTADO El lazo de control realimentado simple sirve para ilustrar los cuatro elementos principales de cualquier lazo de control.

La realimentación es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable controlada) es comparada con la entrada del sistema, de forma que el proceso de control depende de ambas.

sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la acción de control es independiente de la salida

Ventaja:Es eficiente cumpliendo con el objetivo Desventaja: Puede hacer al sistema inestable

Sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la acción de control es independiente de la salida

Ventaja: Es Robusto Desventaja:No cumple con el Objetivo

Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo cerrado . La distinción la determina la acción de control , que es la que activa al sistema para producir a salida .

CARACTERÍSTICAS

Cualquier sistema automático está constituido por un sistema físico que realiza la acción (parte actuadora), y un sistema de mando (partecontroladora), que genera las órdenes precisas para que se ejecuten las acciones.

El control automático es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condición , midiendo el valor existente , comparándolo con el valor deseado , y utilizando la diferencia para proceder a reducirla . En consecuencia , el control automático exige un lazo cerrado de acción y reacción que funcione sin intervención humana .

Es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre si, de manera que regulen o dirijan su acción por si por si mismos, sin necesidad de la intervención de agentes externos (incluido el factor humano), anulando los posibles errores que puedan surgir a lo largo de su funcionamiento debido a perturbaciones no previstas.

DESVENTAJAS

Una perdida de ganancia en cuanto a la función de trasferencia de un sistema en lazo abierto se reduce

Gran posibilidad de inestabilidad

Al ser más complejos son más propensos a tener averías, y presentan mayor dificultad en su mantenimiento.

Son Costosos

VENTAJAS

En el ámbito doméstico

Todo lo que tiene que ver con la domótica que provoca una habitabilidad más confortable.

Dentro de los avances científicos y Tecnológicos

Abarca desde el control de robots, como la regulación centralizada del tráfico en un aeropuerto, sistemas de ayuda al conductor de un vehículo

en el desarrollo del campo de las misiones espaciales, que son realizadas de modo automático y en los que la presencia humana es anecdótica

En la producción industrial su utilización permite:

Reducir enormemente los costes productivos.

Ejecutar operaciones cuya realización sería impensable con la única participación del hombre

Mejorar los sistemas de seguridad del proceso industrial.

Aumentar la calidad y la cantidad del producto fabricado.

1. Reduce el costo de los procesos industriales , lo que compensa con creces la inversión en equipo de control. 2.Ganancias intangibles , como por ejemplo la eliminación de mano de obra pasiva , la cual provoca una demanda equivalente de trabajo especializado. 3.La eliminación de errores es una contribución positiva del uso del control automático

reduce el costo de los procesos industriales , lo que compensa con creces la inversión en equipo de control