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se dividen

Clases de robots

Aplicaciones

Servicio

Operan autómaticamente

Investigación

Servicio a los humanos

Producción industrial

Manufactura de productos

procedimientos de control

Servo-controlados punto a punto

controlados de una posición inicial a una final

Servo-controlados

Movimientos con paradas en cualquier punto

No servo-controlados

Número fijo de posiciones

Morfología

Híbridos

Combinación de móviles y manipuladores

Móviles

Robots con desplazamiento

Manipuladores poliarticulados

Brazos de robots sedentarios