Inmersión a la robótica

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Inmersión a la robótica

Programacion

Estructuras

v0 0

Estructuras ciclicas

Estructura secuencial

pasos de la programacion

3.Codificacion

2.Diagrama de flujo

1. Algoritmo

Etapas importantes

Cuarta RI

Tercera RI

Tambien llamada Revolucion de la inteligencia

Segunda RI

Gracias a nuevas fuentes de energía se lograron grandes avances en el transporte y comunicación, consolidándose como el desarrollo industrial del siglo xx.

Primera RI

Se produjeron grandes cambios tecnológicos, económicos y sociales.

Robots

Software

Se refiere a las instrucciones o programas computacionales en el sistema de control para desarollar tareas especificas.

Hardware

Se refiere a la estructura física, se diseña con un enfasis basado en ambiente, en el usuario y en la tarea.

Tipos

Robots educativos

Robots de exploración

Robots médicos

Robots de investigación

Robots de servicio

Robots industriales

Características

Exacto: realizan acciones con mucha precisión.

Multifuncional: desarrollan tareas diversas.

Manipulador: permite mover uno o varios objetos en el espacio.

Repetitivo: capacidad de los robots para llevar a cabo acciones las veces que sean programadas.

Reprogramable: permite cambiar un proceso o funcionamiento para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos.

Maquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas.

Evolución tecnológica

Conocida como Revolución Industrial(RI), ha pasado por varias etapas y cambios trascendentales que han servido de base para construir lo que ahora llamamos robots.