Protesis de la mano

Plus de détails

Robots

par MIGUEL ROJAS

SISTEMA TECNOLOGICO

par daniel lara

NEUMÁTICA Y ELECTRONEUMATICA

par Justin Mora

Modelado 3D

par maría alejandra cortes

Realizado por Laura Daniela Rivas Motta

Tomado de

http://www.scielo.org.co/pdf/dyna/v78n169/a22v78n169.pdf

Protesis de la mano

Conclusiones

Se han desarrollado en varios años investigaciones para obtener prótesis que emulen en funcionalidad y desempeño con una mano real.

Los avances recientes en biomecánica y biónica han posibilitado el desarrollo de prótesis de mano de alto desempeño y apariencia natural.

MODELOS EMPLEADOS EN EL DISEÑO DE PRÓTESIS DE MANO

La cinemática y la cinética permiten, por medio de la teoría Newtoniana, encontrar una descripción suficientemente precisa del comportamiento de la mano humana.

en el desarrollo de prótesis automáticas se deben principalmente a la incorporación de la física y la matemática

La mano de Caterbury

Utiliza eslabones mecánicos movidos directamente para actuar sobre los dedos de forma similar a la mano humana

Los dedos cuentan con sensores de presión en cada articulación y en su parte distal.

Los motores de corriente directa tienen una reducción por medio de engranajes con una relación de transmisión 16:1

Prototipos de prótesis en colombia

Prótesis de mano para personas amputadas de mano y muñeca

el objetivo consistió en diseñar y fabricar un prototipo de prótesis de mano para personas amputadas de mano y muñeca, y a su vez evaluar que tipo de señales, mioeléctrica o por voz.

Diseño y construcción de un prototipo de pinza y rotador para prótesis mioeléctrica

objetivo fundamental rediseñar y construir un prototipo de pinza tridigital para prótesis mioeléctrica de mano que adicionalmente incluya la función de rotación

Síntesis de un mecanismo espacial para mano antropomórfica bidigital

El objetivo fue diseñar un prototipo de pinza bidigital que elimine el espacio requerido,con un mínimo de grados de libertad para realizar el agarre.

Caracterìsticas

Hibrida

por lo general el codo es accionado por el cuerpo y el dispositivo terminal (gancho o mano) es de accionamiento mioeléctrico.

Combinan la acción del cuerpo con el accionamiento por electricidad.

Mecánica

Accionadas por medio de ácido carbónico comprimido, que proporciona una gran cantidad de energía.

Eléctrica

Es posible controlarlas de varias formas: servo control, un botón pulsador o un interruptor con arnés.

Utilizan motores eléctricos en los dispositivos terminales, muñeca y codo, con una batería recargable.

Neumática

Controlados por medio de un arnés que se encuentra sujeto alrededor de los hombros, parte del pecho y del brazo.

Son dispositivos que se usan con la función de cierre o apertura a voluntad.