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simples

grados

En las palancas de tercer grado la fuerza se aplica entre el punto de apoyo y el peso.

En las palancas de segundo grado el peso se encuentra entre el apoyo y el lugar en que el hacemos la fuerza.

En las palancas de primer grado el punto de apoyo está entre el peso y el lugar de aplicación de la fuerza.

elementos:

-PUNTO DE APOYO (PA): es el lugar donde se apoya la barra rígida.

-POTENCIA (P): es la fuerza que se ejerce para causar movimiento.

-RESISTENCIA (R): suele ser el peso del objeto que se desea mover.

compuestas

son un dispositivo mecánico formado a partir de un conjunto de máquinas simples conectadas en serie, de forma que la fuerza resultante de una proporciona la fuerza aplicada en la siguiente.