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webgrafia https://www.puromotores.com/13105382/diferencias-entre-los-motores-electricos-cc-y-ca http://actuadoreshidraulicos.blogspot.com/2013/09/actuadores-hidraulicos.html https://www.monografias.com/trabajos97/motores-electricos-ca/motores-electricos-ca.shtml http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/sistema/sensores.htm https://es.scribd.com/document/190808619/4-Sensores-de-Desplazamiento-Velocidad-y-Aceleracion

Motores de CC

En un motor de corriente continua, el rotor recibe una corriente continua y un conmutador invierte la corriente cuando el rotor gira en un campo estacionario magnético creado por un imán permanente en el estator. La ventaja de los motores de corriente continua es que puedes ajustar la velocidad simplemente mediante el aumento de la tensión. Sin embargo, los motores de corriente continua tienen un diseño más complejo

Actuadores en robots móviles

Actuador hidráulicos

Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida por un líquido, generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecánica

Motores Brushless

Un motor eléctrico sin escobillas o motor brushless es un motor eléctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor. Es un aparato que puede convertir la energía eléctrica en mecánica, realizando un movimiento rotatorio. Este es uno de los inventos más versátiles de la industria por su fácil control, paro y automatización en procesos.

Actuador neumático

Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento lineal (cilindros) y los que producen movimiento rotativo (motores). La energía inherente al aire comprimido alimenta a los actuadores neumáticos donde se transforma en movimientos de vaivén, en los cilindros, o en movimiento de giro en los motores.

Motores de CA

Los motores de corriente alterna tiene un diseño más simple y se utilizan en la mayoría de los aparatos y equipos industriales. Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores.

Sistema sensoriales en robots móviles

Sensores neumaticos y sensores opticos

Sensores neumáticos se trata de dispositivos diseñados para avisar al conductor sobre pérdidas de presión en los neumáticos. Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y la materia para determinar las propiedades de ésta. Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilización de la fibra óptica como elemento de transmisión de la luz.

Los sensores táctiles reaccionan al contacto y a la presión. En cuanto una persona pisa la alfombra, detectan la posición con total fiabilidad y transmiten los

Sensores de velocidad y Sensores de fuerza

El sensor de velocidad es un dispositivo que mide cuan rápido se mueve el vehículo, y envía esta señal a la computadora automotriz ECU.

Sensores de luz y Sensores de aceleración

Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz, permite sensar la presencia de luz. Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz, permite sensar la presencia de luz. Los acelerometro o sensores de aceleracion estan pensados para realizar una medida de aceleración o vibración.

Sensores de desplazamiento

Los sensores de desplazamiento o transductores de desplazamiento, están pensados para realizar medidas de desplazamiento lineal o posición lineal, de una forma automatizada y proporcional.

Que es un actuador?

Tipos de actuadores

Actuadores eléctricos

Actuadores Neumáticos

Actuadores hidráulicos

Actuadores electrónicos

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control

Qué es un sensor?

Tipos de sensores

Sensores táctiles

Sensor de sonido

Sensor de movimiento

Sensor de posición

Sensores de tensión

Sensores de temperatura

Sensores de luz

Un sensor, básicamente, es un dispositivo que tiene la facultad de detectar movimientos, ruidos, presión, luces y cualquier otro tipo de elemento externo para convertirlo en señal eléctrica.