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Tipos de Software para la Robótica

Diseño de robot

aqui también se puede usar herramientas de modelados 3d ya que nos ayudan a tener un prototipo del robot y sus piezas

La herramienta Rotics studio Es propiedad de Microsoft, un Software orientada para el diseño de robots, proporcionando una serie de herramientas de softwares creadas para facilitar el diseño de robots

Educativo

En esta área se puede ser muy imaginativo ya que se puede aplicar a varios objetivos o materias, esto se puede hacer con la ayuda de ROS (Robot Operating System) Proyecto open source que ofrece librerías y herramientas proporcionando códigos reutilizables.

Ejemplo:The Foos Esta aplicación consiguió el máximo galardón el Parents’ Choice Gold Award por ser la aplicación favorita de los padres. La interfaz permite que los niños se diviertan aprendiendo a programar a través de una serie de entretenidas aventuras. Este sistema ayuda a que los niños desarrollen la lógica y el pensamiento algorítmico.

Programación de Robots

Cortes 3d

Es un software Con habilidades CAD/CAM en cortes 3D y robótica, Alma ha desarrollado un considerable experiencia en la programación de máquinas y robots para corte de tubos y perfiles a través de diversas instalaciones en operación y una estrecha colaboración con varios fabricantes.

Programcion off

iPAT (igm Program Assembly Tool) es una herramienta muy potente que se puede utilizar para la manipulación fuera de línea y el montaje de programas de pasos (programas de plantillas). iPAT permite introducir valores numéricos relacionados con la longitud de la pieza de trabajo y los cambios de posición.

Soldarura

Smartep es un producto de softwaree para controles de robots igm que genera programacion de pasos interactivos con plantillas a travez del ensa,blaje de programas

Easy-to-use 3D multi-robot environment, se puede simular hasta el entorno del robot, y se puede ejecutar el código de la programación del robot por medio de una api

Automatización

Soldadura

Ejemplo: ISDES EMBEDDED es un sistema de adquisición de datos operativos y de costura de soldadura para la supervisión, documentación y control de calidad de los procesos de soldadura, así como para la evaluación de datos operativos en sistemas de robots de soldadura parcial o totalmente automatizados.

Robots Virtuales

V-REP es muy parecido a tener un softwaer de modelado 3d, este software se puede encontrar en la versión gratuita

Simulación

Simulación de edición Sendas

WorkNC integra el modulo Robot para simulación y edición de sendas para el control de todos los tipos de robots. Este Nuevo módulo ha sido diseñado para controlar las células de robots de hasta 15 ejes. Las células pueden estar equipadas con soportes para piezas o soportes de herramienta de acuerdo a las necesidades de uso.

Medicion

Ejemplo: El i-Robot X4 sistema de medición se basa en una adquisición mediante escáner láser de alta velocidad unido a un robot de ejes múltiples. El robot de cualquier tipo o marca, sin precisión específica, se comporta como un portaherramientas simple. La exactitud de medición se logra, mediante un seguimiento de cámara independiente de la caja del sensor láser equipada con LEDs de posicionamiento, o por un sistema de láser tracker.