INTRODUCCION ALA ROBOTICA

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INTRODUCCION ALA ROBOTICA

Usos actuales de la robotica

Entre los robots Existen los mas importantes en la sociedad que son los médicos los de servicio a si como los robots de cirugía , robot laporoscopia,silla de ruedas robotizada y los robots de investigación.

En la industria se utilizan robots de manufactura, montaje y emblaje,transportes,operaciones en la tierra y espacio exterior.

Actualmente la robótica esta implementada no solamente en la ciencia y en la ingeniera ,sino también en amplias areas de investigación y desarrollo de diversas aplicaciones. Desde areas de servicios y asistencia a personas discapacitadas

Clasificación de los robots

poliarticulados:Son robots que tienen articulaciones rotatorias llamadas grados de libertad, accionadas por distintos medios como motores o sistemas neumátricos.

Androides:Robots que intentan reproducir la forma y comportamento Humano de manera autonoma,uno de los aspectos mas estudiados se centra en la locomocion bipeda.

Los Robots se han vuelto indispensables en nuestra sociedad debido a que facilitan nuestras tareas, las realizan con mayor exactitud e incluso son capaces de llevar a cabo actividades peligrosas.

Maquinas Compuestas

La evolucion de las maquinas prosiguio a traves del tiempo,uno de los momentos mas importantes fue en 1780 cuando Watt logro crear una maquina de vapor para uso industrial.

Una maquina compuesta es la combinación de diversas maquinas simples, dé forma que la salida de cada una de ellas esta directamente conectada ala entrada hasta conseguir el efecto deseado.

Maquinas Simples

Ejemplos de maquinas simples: palanca, Tornillo, Plano inclinado , Polea , Torno , cuña.

Desde sus Inicios, el hombre ha creado maquinas que imitan las partes del cuerpo humano y sus movimientos, y facilitan sus funciones; alas primeras maquinas o herramientas que ayudaron a las tareas del hombre.

Leyes de la Robótica

Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.

Un robot debe cumplir las ordenes de los seres humanos, excepto si dichas ordenes entran en conflicto con la primera ley.

Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño.

Robótica

La palabra Robótica fue acuñada por Isaac Asimov gran Autor de ciencia ficción definiendo a la ciencia que estudio a los robots.

Robot También conocido como una maquina controlada por una computadora y programada para moverse y realizar tareas interactuando con su etorno.

Estudia el diseño,construcción,programación y aplicación de maquinas capaces de desempeñar tareas diversas.

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