Από την αρχαία Ελλάδα με τις αρχές ισονομίας και ισηγορίας, όπου οι ελεύθεροι πολίτες είχαν δικαίωμα να αποφασίζουν για τον εαυτό τους, μέχρι τη Magna Charta του 1215 που κατοχύρωσε δικαιώματα για τους ευγενείς, η εξέλιξη των δικαιωμάτων είναι εντυπωσιακή.