Τα ζώα διακρίνονται σε διάφορες κατηγορίες, οι οποίες καθορίζονται από συγκεκριμένα χαρακτηριστικά και δομές. Μια κύρια διάκριση είναι μεταξύ των ασπόνδυλων και των σπονδυλωτών. Τα ασπόνδυλα περιλαμβάνουν κνιδόζωα, εχινόδερμα, σκώληκες, αρθρόποδα, σπόγγους και μαλάκια, τα οποία δεν διαθέτουν σπονδυλική στήλη.