Robot Recolector de Basura

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METODOLOGÍA EN SISTEMAS BLANDOS O SUAVES

Ved Margareth Marin

Microeconomía Intermedia

Ved Guillermo Pereyra

Fases de la metodología de programación

Ved Juan jose Ruiz silva

HARDWARE INTERNO

Ved luisa montoya

Robot Recolector de Basura

Software

"Control de programación"

"Algoritmos de navegación y detección de basura"

Implementación

"Mantenimiento del robot"

"Producción del diseño final"

Optimización

"Tiempo de duración bateria"

"Velocidad de recolección"

"Tamaño de robot"

Pruebas y evaluación

"Verificar tiempo de funcionamiento"

"Verificar la capacidad de peso a recolectar"

Hardware

"Compartimento de almacenamiento de basura"

"Integración de sensores y mecanismos de recolección"

"Materiales, dimensiones, y peso del robot"

Especificaciones Técnicas

"Procesador para control"

"Mecanismo de recolección y almacenamiento"

"Sensores y cámaras para detección y navegación"

Identificación del requerimiento

"Consideración de terrenos y obstáculos"

“El peso de la basura a recolectar”

“Qué tipo de basura va recolectar”

Definir Objetivo

"Operar en áreas específicas"

"Recolectar basura de forma autónoma"