Kategorie: Wszystkie - навигация - программирование - роботы - платформа

przez Дулат Кыдырали 4 lat temu

703

Мобильді робот, Қыдырәлі Дулат инф-20-1

Мобильді робот, Қыдырәлі Дулат инф-20-1

Мобильді робот

Түрлері

Полярлық

Мұзды, сынған орталарда жүруге арналған

Әуе роботтары

Пилотсыз ұшу құралы

AUV

Су астындағы роботтар. Әдетте автономды суасты көліктері деп атайды

UGV

Жер үсті робот

Навигация

сызықтық

Олар еденге немесе төбеге боялған немесе салынған көрнекі сызықты немесе еденде электр сымы арқылы жолды көре алады.

автономдық

Автономды қозғалысқа ие роботтар көбінесе қабырғалардан бағдар алады.

пульт

Құрылғыны роботқа тікелей қосуға болады немесе ол сымсыз джойстик болуы мүмкін.

платформа

Raspberry Pi
arduino

Компоненттері

датчиктер

Тактильді сенсорлар Оптикалық датчиктер Дыбыс датчиктері Инфрақызыл датчиктер Температура датчиктері

software

Assembly Java MATLAB Python C/C++

контроллер

Контроллер әдетте микропроцессор, ендірілген микроконтроллер немесе дербес компьютер болып табылады

Қыдырәлі Дулат инф-20-1

жетектер