Cinemática Plana en cuerpo rígido

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Ejes de coordenadas:

Seleccione un lugar adecuado para el origen y la orientación apropiada de los ejes tanto para los marcos de referencia fijos X, Y, Z como móviles x, y, z.
Con mucha frecuencia las soluciones son fáciles de obtener si en el instante considerado:

1. los orígenes coinciden

2. los ejes correspondientes son colineales

3. los ejes correspondientes son paralelos

El marco móvil debe seleccionarse fijo en el cuerpo o dispositivo a lo largo del cual ocurre el movimiento relativo.

Ecuaciones cinemáticas:

Después de de Las componentes cartesianas de todos estos vectores pueden expresarse a lo largo de los ejes X, Y, Z o los ejes x, y, z. La selección es arbitraria siempre que se utilice un conjunto consistente de vectores unitarios.

Para el diseño de engranes, levas y mecanismos.

Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje fijo.

Cuando una línea en el cuerpo permanece paralela a su orientación original mediante o durante todo el movimiento.

aB=aA

Va=Vb

rb=ra+rb/a