Da Vinci Surgery

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Instrumentos

Extracción

Una vez ubicado el instrumento, el usuario debe presionar las palancas de liberación a los lados del instrumento y liberar, y sacarlo del adaptador estéril.

Asegurar que el instrumento esté libre y limpio

Inserción

Cambio guiado de la herramienta: El sistema ayuda al usuario del Carro Paciente ''guiando'' un instrumento hacia el interior

Método Manual: se inserta utilizando un embrague de brazo

Da Vinchi Surgery

Preparación del sistema

Colocación de puertos

Puertos auxiliares: 5-10 cm de cualquier otro puerto.

Puerto de instrumentos: a 10cm de cualquier puerto

Puerto de cámara: a 10 - 20 cm de la anatomía target

Calibración de cámara y endoscopio

Controles

Lamp On/Off

Focus In & Out

Vision Setup

Enfundado del sistema

3- Enfundado de la cámara

2- Enfundado del brazo de cámara

1- Enfundado de los brazos de instrumentos

Puesta en marcha

4- Pulse cualquier botón de encendido del sistema (la batería debe estar cargada correctamente)

El sistema realizará comprobaciones, no se debe tocar el sistema durante los tests. Pulse HOME cuándo haya terminado.

3- Verifique todos los componentes del carro de visualización

2- Encienda la lámpara del iluminador

1- Encienda el switch de la parte trasera

4 características que lo hacen único

Consolas Ergonómicas

Instrumentación Endowrist

Permite a los cirujanos mantener su destreza natural, y proporcionar un mayor rango de movimiento. Vienen de 8mm y 5mm. Tienen 20 vidas.

Partes

Carcasa del instrumento

Punta

Muñeca

Eje

Palancas de liberación

Movimiento Intuitivo

Visión 3D HD

Componentes principales

Carro Visión

9- Tank holder: Permite ajustar un tanque al carro visión.

8- Fuente de entrada DVI y S-Video para TilePro: Permite la conexión de entrada de video al sistema, para ver las imágenes en el visualizador estéreo.

7- Ajustes de sonido

6- Transformador de aislación

5- Unidades de control de la cámara (CCU): Está encargada de controlar la adquisición y procesamiento de la imagen de la cámara.

4- Iluminador: Luz es transportada de fibra óptica por el cable de fibra óptica hasta el endoscopio, sobre el campo quirúrgico.

3- Monitor de pantalla táctil: Interfase entre usuario y sistema.

2- Endoscopio: De 12mm 3D. Dos versiones de 0° y 30°.

1- Cámara en 3D HD: Contiene fibras que transmiten la luz integradas. Visualización de 60°. Magnificacioines de 6x y 10x. Vistas 16:9 y 5:4. Cable de 5 metros.

Carro Paciente

4- Unidad Motorizada: Diseñada para proporcionar un traslado rápido y sencillo.

3- Brazo de la Cámara: Interfase estéril para el endoscopio 3D y la cámara.

2- Brazos de Instrumentos: Proporciona la interfase estéril para los instrumentos EndoWrist.

1- Juntas de montaje: Se utilizan para ubicar los brazos del Carro Paciente a fin de establecer el centro a distancia en el área quirúrgica

Consola del Cirujano

6- Touch pad: Ofrece control de video, audio y propiedades en general del sistema.

5- Controladores principales: Los controles siguen con precisión los movimientos a los movimientos del cirujano y lo transmiten a los brazos quirúrgicos en tiempo real.

4- Footswith panel: - Clutch - Arm Swap - Camera

3- Panel de control derecho: Contiene los botones ''Power'' y ''Emergency stop''

2- Visualizador estéreo con visión 3D: Imagen de vídeo de la consola del cirujano, con soporte de cabeza y cuello.

1- Panel de control izquierdo: En ella se realiza la configuración ergonómica que puede ser almacenada cuándo el cirujano ingrese a sistema.