Tipos de actuadores

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Tipos de actuadores

Acústicos

Altavoces

Pueden llegar a los 90 - 100 dB de presión sonora

Pueden reproducir sonidos más graves y más agudos que los zumbadores

Están constituidos por un imán cilíndrico de ferrita, en cuyo interior se mueve una bobina alternativamente. Esta bobina arrastra una membrana al moverse, que es la que produce el sonido

Zumbadores o buzzers

Piezoeléctricos

Superan los 80 dB que presión sonora

Necesitan ser accionados por un circuito digital que produzca una señal alterna

Se aprovecha la propiedad por la cual materiales como el cuarzo pueden vibrar audiblemente al recibir una señal eléctrica de una frecuencia determinada

Electromagnéticos

Alcanzan los 80 dB de presión sonora

Suenan directamente cuando se conectan de la forma adecuada a una pila

Una bobina por la que circula corriente hace vibrar una pequeña chapa de acero que produce un sonido característico

Mecánicos

Cilindros neumáticos

Estos actuadores se encuentran en muchos automatismos manipuladores

Cuando el fluido que hay en su interior es aceite en lugar de aire, se llaman cilindros hidráulicos

Los más utilizados son los de doble efecto porque la carrera de su émbolo o pistón se puede controlar tanto hacia fuera como hacia dentro

Servomotores o servos

Voltaje

4,5 V

Tipos

Giro continuo

Giro parcial

Se accionan mediante pusos de corriente. Estos pulsos son generados por un circuito electrónico digital. La técnica utilizada se llama modulación por ancho de pulsos o PWM

Son actuadores constituidos por un motor DC, un mecanismo reductor y un circuito controlador

Motores DC (direct current - corriente continua)

Son actuadores polarizados

Están formados por un eje que tiene enrollada una bobina que se mueve en el interior de un imán cilíndico. Cuando la bobina recibe corriente, se convierte en un electroimán que se opone continuamente al imán cilíndrico. Esa repulsión provoca que el eje gire continuamente

Electromecánicos: los relés

Relé

El interruptor I2 sirve para que pueda quedarse apagado el motor cuando no se necesite

Cuando no hay corriente en la bobina del relé, el motor gira en un sentido. Al activar I1, entra corriente en la bobina del relé, se activa el doble conmutador y el motor gira en sentido contrario

Los reles de dos circuitos de conmutación se pueden utilizar para cambiar el sentido de giro de un motor, tocando un oulsador NA

Los electroimanes son actuadores no polarizados

Luminosos

Diodos electroluminiscentes o ledes (light emitting diodes)

25 mA

2 V

No soportan tensiones superiores a 2 V

Los ledes son muy eficientes

Ley de Ohm

Led

No se da la ley de ohm ya que su resistencia es casi nula cuando conducen

Su terminal más largo (ánodo) tiene que conectarse al borne positivo de la pila

Son receptores polarizados

Son diodos que emiten luz cuando son atravesados por la corriente eléctrica

Bombillas o lámparas incandescentes

Voltaje en intensidad nominal

0,3 A

4 V

Símbolo

Eficiencia

Es importante no superar su voltaje nominal

Son muy pocos eficientes

Ley de ohm

Bombilla

No cumplen la ley de Ohm porque su resistencia no es constante, sino que varía mucho con la temperatura

Componentes/Funcionamiento

Las bombillas son actuadores no polarizados

Para que el metal no se funda, se mete dentro de una ampolla de vidrio y se hace el vacío en su interior

Están compuestas por un filamento muy delgado de wolframio que eleva mucho su temperatura y comienza a emitir luz