CINEMATICA DEL CUERPO RÍGIDO

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5 tipos

movimiento general

caracteristicas

variabilidd

el movimiento crece y decrece la intensidad de acuerdo a la fuerza y velocidadd.

complejidad

movimientos que involucran a todas las partes del cuerpo

fluidez

movimiento de transición entre diferentes paertes del cuerpo

rotación de un punto fijo

es un movimiento en el espacio con desplazamiento alrededor de un punto fijo.

....

o sea

rodamiento de un cono

movimiento general en el plano

en este caso el movimiento se combina con traslación y rotación, traslación dentro del plano de referencia y la rotación perpendicular al plano.

metódo geométrico

método vectorial

movimiento rotación alrededor de un eje fijo

es considera cuando el movimiento tiene desplazamiento alrededor de una recta fija.

movimiento traslación

traslación curvilinea

las trayectorias del movimiento de las partículas del cuerpo, son congruentes entre sí.

traslacion rectilinea

las trayectorias del movimiento de las partículas del cuerpo. son rectas paralelas.

CINEMATICA DEL CUERPO RÍGIDO

TIPOS DE MOVIMIENTO