Conceptos básicos de la robotica

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Conceptos básicos de la robotica

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4ta Generacion

Es protagonizada por robots integrados en sistemas ciberfísicos, la combinación de nanotecnologías, neurotecnologías, robots, inteligencia artificial, biotecnología, sistemas de almacenamiento de energía, drones e impresoras 3D, es decir, nuevos sistemas que ya combinan maquinaria física con procesos digitales, capaces de decidir y de cooperar.

Clasificación de los Robots: a través de su cronología

Cuarta Generación: Robots Inteligentes

Sensores más sofisticados, estrategias complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales, obtienen y analizan datos que les permite la toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Tercera Generación: Robots con control sensorizado

Robots con controladores (CPU), usan datos e información que obtienen de sus sensores, ejecutan órdenes dadas desde un lenguaje de programación, son reprogramables, se desarrolla la visión artificial.

Segunda Generación: Robots de Aprendizaje

Sistemas de control, en donde por medio de sensores, adquieren información de su entorno, analizan datos, repiten una secuencia de movimientos previamente ejecutada por un humano, el robot memoriza y réplica dichos movimientos

Primera Generación: Manipuladores

Sistemas mecánicos multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo, no existe retroalimentación de sensores, realizan tareas previamente programadas que se ejecutan en una secuencia fija o variable

Cíborg

Son seres formados por materia viva y dispositivos electrónicos, aunque su definición está en constante cambio, es un término que se utiliza para referirse a los seres humanos (hombre – máquina), con la intención de mejorar sus capacidades o suplir alguna deficiencia.

Androides

Moviles

Robots que intentan reproducir la forma y comportamiento humano de manera autónoma, uno de los aspectos más estudiados se centra en la locomoción bípeda, tienen como reto controlar dinámicamente los procesos y mantener al mismo tiempo el equilibrio del robot.

Poliarticulados

Son robots que tienen articulaciones rotatorias llamadas grados de libertad, accionados por distintos medios como motores o sistemas neumáticos, efectúan desplazamientos limitados y se mueven en un espacio de trabajo según un sistema de coordenadas.

Clasificación de los Robots: según su arquitectura

Híbridos

Es unorganismo cibernético controlado por computadora, se dice que es un ser semi-vivo ya que contiene elementos biológicos (neuronas de roedor) y electrónicos. El robot manifiesta actividad neuronal con movimiento físico, equipado con sensores de luz, el robot recibe información de su ubicación por señales infrarrojas, un hybrot puede vivir hasta dos años.

Zoomórficos

Robots que imitan diversos seres vivos, pueden ser caminadores y no caminadores, se usan para investigación y experimentación para el desarrollo de vehículos pilotados y autónomos de mucha utilidad en terrenos difíciles como volcanes o exploración espacial.

3ra Generacion

fue un concepto esbozado por el sociólogo y economista estadounidense Jeremy Rifkin, en junio del 2006 y avalada por el Parlamento Europeo. En esta ocasión, la conjunción de las energías renovables e Internet, propició esta transformación científico – tecnológica

2da Generacion

Se logran avances fundamentales en el transporte (avión y automóvil) y en la comunicación (teléfono y radio), consolidándose el desarrollo industrial del siglo XX

1ra Generacion

Se logra crear una máquina de vapor para uso industrial, produciendo grandes cambios tecnológicos, económicos y sociales

Maquinas simples

Una máquina simple es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza.

Maquinas compuestas

Una máquina compuesta es la combinación y unión de diversas máquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas está directamente conectada a la entrada de la siguiente hasta conseguir el efecto deseado. Por ejemplo, ejes, engranes, motores, etc.

Leyes de la robotica

Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley

Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos, excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.

Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño

CARACTERISTICAS DE UN ROBOT

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Exacto

Realizar acciones con la misma precisión.

Multifuncional

Desarrollan tareas diversas.

Repetitivo

Capacidad de los robots para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas.

Manipulable

Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado, esto muchas veces lleva a la comparación con brazos y manos humanas.

Reprogramable

Type in an argument for this idea.

Permite cambiar un proceso o funcionamiento para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos.

Conceptos Basicos

Robot

Es una máquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno.

Robotica

Estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas diversas.

Ciencia y Tecnología

Esta ligado ya que no es posible crear tecnología sin el uso de conocimientos científicos, así como no es posible avanzar en el conocimiento científico sin la ayuda de la tecnología.

Tecnologia

Es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades, responde al deseo y la voluntad que tenemos las personas de transformar nuestro entorno.