Control predictivo y adaptativo

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por yulder umbariva

Control predictivo y adaptativo

2.Control

Proceso de tomar deciciones y realizar ajustes para mantener o alcanzar un objetivo deseado.

3. Sensor

Dispositivo que detecta y convierte una magnitud fisica o estado en una señalelctrica o digital.

8. Señal de error.

Doferencia entre la señal de referencia y la señal de salida utilizada para corregir y ajustar el sistema.

7. Señal de salida.

Resultado o respuesta el sistema dinamico a las entradas y condiciones especificas.

6. Señal de referencia.

Valor deseado o objetivo que se utiliza para comparar y ajustar el sistema.

11. Retroalimentación positiva y negativa.

R. positiva

R. negativa

La salida se ocupa con la señal de referencia para realizar ajustes.

La salida refuerza o amplifica la señal de entrada.

13. Estabilidad de un sistema dinámico.

Capacidad del sistema paramantener o regresar a im estado de equilibrio despues de una perturbacion.

14. Respuesta paso de un sistema dinámico.

Comportamiento del sistema en respuesta a un cambio abrupto en la señal de entrada, generalmente mostrado como una fucion de tiempo.

12. Modelo matemático de un sistema dinámico.

Retroalimentacion matematica que describe las relaciones del sistema en funcion de variables y ecuacion.

10. Control en lazo abierto y en lazo cerrado

Lazo abierto

Lazo cerrado

El sistema utiliza retoalimentacion para comparar y ajustar la salida en funcion de la señal de referencia.

El sistema no utiliza restroalimentacion para corregir las desviaciones.

4. Actuador

Dispositivo que convierte la energía en movimiento o que se utiliza para aplicar fuerza.

5. Planta

Parte del sistema diamico que es controlado y afectado por las señales de entrada y salida.

9.Señal de disturbio.

Influencia externa o cambio no deseado que afecta el comportamiento del sistema.

1.Sistema dinamicos

Un sistema dinámico es un sistema cuyo comportamiento cambia con el tiempo, a menudo en respuesta a estímulos o forzamientos externos.