ya sabiendo ue una máquina es un conjunto de mecanismos, ahora diremos que un mecanismo es un conjunto de:
GRADOS DE LIBERTAD
para el estudio de los mecanismos
se debe tener en cuenta los grados
de libertad que el sistema tiene.
Para ello se usa la siguiente ecuación:
M = 3(L-1) - 2J1 -J2
M = Grados de libertad
L = # de eslabones
J1 = # de pernos o correderas
J2 = # uniones de levas o engranajes
ESLABONES
Un eslabón, es un cuerpo rígido
que posee por lo menos dos nodos
Eslabón cuaternario:
El que tiene cuatro nodos
Eslabón ternario:
El que tiene tres nodos
Eslabón binario:
El que tiene dos nodos.
JUNTAS
Una junta es una conexión entre eslabones, la cual permite algún movimiento. Las juntas se pueden clasificar de varios modos:
4 Por el número de eslabones conectados (orden de la junta).
3. Por el tipo de cierre de la junta, de fuerza o de forma.
2. Por el número de grados de libertad permitidos en la junta.
1. Por el tipo de contacto entre los elementos: de línea, de punto o de superficie.
mecanismo de
una bicicleta
la bicicleta es
una máquina
MECANISMOS Y MÁQUINAS
Un mecanismo es una parte mecánica de una máquina, cuya función es transmitir movimiento y fuerza de una fuente de potencia a una salida.
Las máquinas son dispositivos que se utilizan al modificar, transmitir y dirigir fuerzas para llevar a cabo un objetivo especifico.