作者：Dennis Santiago Calo Calo 2 年以前
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La corriente alterna (CA) es un tipo de corriente eléctrica, en la que la dirección del flujo de electrones va y viene a intervalos regulares o en ciclos.
El motor trifásico funciona mediante el uso de una fuente de alimentación trifásica. Son conducidos por tres corrientes alternas de la misma frecuencia, que alcanza su punto máximo en momentos alternos
Generalmente están destinados al accionamiento de máquinas como bombas, montacargas, ventiladores, grúas, elevadores, etcétera.
El motor asíncrono trifásico esta formado por u rotor, las bobinas son trifásicas y están desfasadas entre si 120º en el espacio. Funciona según el principio de inducción mutua de Faraday
Están destinados al accionamiento de máquinas como bombas, montacargas, ventiladores, grúas, elevadores,
Anillo colector
Facilita la transmisión de energía eléctrica y señales de una parte estática a una móvil. Están compuestos de 3 o más contactos metálicos, montados en un eje de acero. Las escobillas de contacto son todas reemplazables
Los motores de inducción trifásicos de rotor bobinado con sistema motorizado de levantamiento de escobillas. Son fabricados con sistema electromecánico que permite el cortocircuita miento de los anillos colectores y el levantamiento de las escobillas luego de la partida.
El motor trifásico síncrono tiene un rótor constitutido por un electroimán. No es un motor muy corriente por la complicación que supone alimentar el inductor con corriente alterna y el inducido con corriente continua, pero su velocidad de giro es fija e igual a la de sincronismo.
Polos salientes
Los polos salientes son núcleos de hierro rodeados por bobinas que, al ser recorridas por una corriente eléctrica, originan un flujo que magnetiza la masa de hierro, creando en sus extremos los polos correspondientes.
Polos lisos
Son máquinas sincrónicas que se usan para convertir potencia eléctrica en mecánica. Se pueden diferenciar debido a que tienen tres devanados en el estator
Un motor monofásico es una maquina capaz de provocar una rotación en su eje al alimentarlo eléctricamente en su eje al alimentarlo eléctricamente. Este tipo de motores se suelen utilizar cuando no se dispone de una red trifásica a 380v generalmente usada en la industria y además se requiere de una baja potencia( de hasta 4kw/5cv)
Al tener una sola fase en el estator, en la dificultad de su arranque su devanado produce un campo magnético alterno que es incapaz de producir el movimiento giratorio para que el motor empiece a girar, un motor de inducción no tiene par de arranque
Los motores monofásicos son propios del ámbito doméstico o de instalaciones en comercios. Algunos electrodomésticos como frigoríficos o lavadoras están accionados por motores monofásicos siendo los más comunes.
Asíncrono
En este tipo de motores, el estátor genera un campo magnético giratorio. Para ello, se dispone de dos pares de bobinas perpendiculares. Una de ellas se conecta directamente a la corriente alterna, generando un campo magnético oscilante.
Suelen ser empleados en electrodomésticos, así como en aparatos de uso diario o vehículos eléctricos para el desplazamiento.
Rotor bobinado
La corriente eléctrica se provoca por inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estator con el fin de producir la torsión del rotor. Por tanto, no necesitan una conmutación mecánica
Jaula de ardilla
Consiste en un dispositivo compuesto por unas barras de material de aluminio o cobre que se encuentran colocadas en las ranuras del rotor. Los conductores del rotor están en continuo cortocircuito por los anillos de cobre o aluminio
Síncrono
Un par de escobillas aplican la corriente al rotor. Por lo tanto, el mismo motor puede funcionar tanto con corriente continua como alterna
Es ampliamente utilizado en pequeños electrodomésticos
Reluctancia
Los devanados del estator se someten a una alimentación trifásica, producen un campo magnético giratorio en los devanados del estator. Dicho campo, gira a una velocidad síncrona basada en el número de polos y de la frecuencia
Imanes permanentes
Los motores síncronos de imanes permanentes giran sincronizados con la frecuencia de alimentación, a cualquier par hasta el máximo del motor.
Un motor lineal es una solución de accionamiento que difiere de un motor rotatorio. A diferencia de un motor rotatorio, un motor lineal no genera movimiento rotatorio para el objeto accionado sino que mueve el objeto en una línea recta o a lo largo de un trayecto curvo.
Pueden conseguir una alta aceleración (hasta 6 g) y velocidades de traslación de hasta 13 m/s (48 km/h). . Como resultado, son especialmente adecuadas para el uso en herramientas de maquinaria, sistemas de posicionamiento y de manipulación y centros de mecanizado.
Imanes permanentes
Es un motor eléctrico que tiene un estator y un rotor distribuidos de tal manera que no produce rotación sino una fuerza lineal en el sentido de su longitud que permite el movimiento. Su mecanismo se basa en sustituir la conmutación (cambio de polaridad) mecánica por otra electrónica sin contacto
Inducción
Funciona por la acción de un campo magnético giratorio en el interior del estator, pero este campo está producido por corrientes que circulan en los devanados estatóricos.
Estos motores suelen ser empleados en electrodomésticos, así como en aparatos de uso diario o vehículos eléctricos para el desplazamiento.
La corriente continua (CC) es la corriente eléctrica que fluye de forma constante en una dirección.
El motor Compound o Compuesto consta de dos devanados inductores, uno está en serie con el devanado inducido y el otro en paralelo.
El motor Shunt o paralelo dispone los devanados inductor e inducido conectados en paralelo.
¿Dónde se utilizan los motores en paralelo?
Se utiliza en aplicaciones donde se requiera una velocidad muy estable, por ejemplo en las rotativas de los periódicos donde una diferencia de velocidad entre unos rodillos y otros significaría la rotura del papel.
El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se encuentran conectados en serie.
El motor de excitación independiente es tal que el inductor y el inducido se alimentan de dos fuentes de energía independientes.
No se suelen utilizar salvo excepciones muy concretas, por el inconveniente de tener que utilizar 2 fuentes de tensión externas.
Es el mas adecuado para cualquier tipo regulación ya que tiene independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido.
Es un motor eléctrico que no emplea escobillas para cumplir el cambio de polaridad en el roto. Aprovecha de un colector de delgas o un par de anillos rozantes para girar el eje rotativo.
Necesitan administración electrónica para funcionar.
Se utilizan en áreas donde se requiere un control preciso y un par bajo, como en robots y servo sistemas.
Tiene como mínimo cuatro bobinas que al ser energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance del eje de acuerdo a ángulos exactos (submúltiplos de 360).
El motor requiere energía tanto cuando esta en movimiento como cuando esta parado
Son muy utilizados en impresoras, en disqueteras, el sistema de control de posición accionado digitalmente.
Híbrido
Se refiere a un motor cuyo funcionamiento se basa en la combinación de los otros dos tipos de motores paso a paso, el motor de reluctancia variable y el motor de imán permanente
Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor, el rotor con un imán concéntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje.
De reluctancia variable
En el motor paso a paso de reluctancia variable, el rotor consta de varios dientes hechos de hierro dulce. Cuando las bobinas del estator son alimentadas por una corriente continua, el diente del rotor es atraído por el campo magnético
Es que al tener una menor inercia de rotor provocará una respuesta dinámica más rápida.
De imán permanente
El motor paso a paso de imán permanente cambia la posición del rotor cambiaría la dirección del flujo de corriente en las bobinas, lo que cambiaría los polos magnéticos. Si la dirección de la corriente se cambiara en consecuencia, el rotor de dicho motor giraría 90°
Son los mas usados en robótica.
Aquel que puede funcionar indistintamente con corriente continua o con corriente alterna monofásica.
Necesitan mantenimiento (cambio de escobillas) ya que , se dimensionan las escobillas hasta el fin de la vida útil del electrodoméstico.
Pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fácil conseguir grandes velocidades. Funciona instantáneamente con CA y CC, posee un elevado par de arranque
Se utiliza en los taladros, aspiradoras, licuadoras, lustradoras, etc.
Es un motor eléctrico al que podemos controlar tanto la velocidad, como la posición del eje que gira (también llamada dirección del eje o giro del rotor.
En las industrias se utilizan maquinas herramienta, embalaje, automatización de fabricas, manipulación de materiales, conversión de impresión, líneas de ensamblaje y en aplicaciones exigentes como: robótica, maquinaria CNC o fabricación automatizada.
De imanes permanentes
También conocidos como brushless por que es un motor sin escobillas (como las que llevan los de cc).
Se utilizan para grandes torques o fuerzas y para altas velocidades. Son los más usados en la industria.
Corriente alterna
Pueden utilizar corrientes más potentes y por lo tanto se usan para mover grandes fuerzas.
Corriente continua
Los más habituales, funcionan con un pequeño motor de corriente continua. El servomotor se controla por PWM (modulación por ancho de pulso).
