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Conceptos de robótica

Firstly, make an inventory of the things you already have in your room.

Secondly, close your eyes and imagine your ideal room. Write down the changes you will make to create the room of your dreams.

Redecorating your room is easy and fun!

màquinas compuestas

Una máquina compuesta es la combinación de diversas máquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas está directamente conectada a la entrada de la siguiente, hasta conseguir el efecto deseado. Por ejemplo: ejes, engranajes, motores, etcétera.

màquinas simples

A las primeras máquinas o herramientas que ayudaron a las tareas del hombre se les conoce como máquinas simples. Una máquina simple es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza.

repetitivo

tiene la capacidad para llevar acabo las acciones las veces que sea programada

multifuncional

desarrolla tareas diversas

robot

máquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos, y realizar tareas interactuando con su en torno

Ciencia y tecnologìa

esta ligadas ya que no es posible crear tecnología sin el uso de conocimiento científico, como tampoco es posible avanzar en el conocimiento científico sin ayuda de la tecnología

Reprogramable

permite cambiar un proceso o función para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos

robótica

estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas diversas

exacto

realiza acciones con la misma precisión

sensores

detectan cambio en el entorno, miden magnitudes y envían información

manipulador

permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado, esto muchas veces lleva a la comparación con manos o brazos humanos

movimiento

debe tener acción o movimiento a través de diversos actuadores

Hardwere

estructura física, se diseña con énfasis basado en el ambiente, en el usuario y la tarea

softwere

instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas especificas

Fuente de energía

para convertirla en trabajo al efectuar movimientos

tecnologìa

conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno natural o virtual para satisfacer sus necesidades