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programcion secuencial

funcionamiento basico de un robot

de salida

puden ser diferentes actuadores como motores , servo motores , luces led , bocinas etc.

de procesamiento

en las computadoras es el CPU , en los robots se les llaman controladores.

dispositibos de entrada

se generan a traves de los sensores

composicion de un robot

actuadores

mecanismos que le permiten comunicarse e inferir en su entorno a traves de acciones . pueden ser neumaticos hidraulicos o electricos

controlador

procesa la informacion que recibe y la transforma en acciones

sensores

le permiten darse cuenta de su entorno y envian informacion al controlador