Kategorie: Wszystkie - movimiento - desplazamientos - rotación - cinemática

przez JEANMARK NEGREIROS YAURI 2 lat temu

387

Cuerpo rígido

Cuerpo rígido
Método vectorial

Composición de rotaciones en uniones

Unión de horquilla y corredera
Unión de una rótula

Movimiento de engranajes conectados

Rodamiento de una rueda sobre una superficie cóncava hacia abajo

Rodamiento de una rueda sobre una curva plana fija en F

Rodamiento de una rueda , sobre una línea fija en F

Una Superficie de Contacto

CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO

Ecuación General

Dos puntos de un mismo cuerpo

Movimientos

General en el espacio en un F

se considera a todos los movimientos estudiados anteriormente

De rotación alrededor de un punto fijo en un F
General en el plano en un F
De rotación alrededor de una recta fija en un F

Iterpretación matemática

De Traslación en un F

Interpretación matemática

Desplazamientos

Rotación Alrededor de un Punto Fijo
Rotación Alrededor de una Recta Fija
Traslación en un Marco de Referencia

Componentes

Pivotamiento
Rodadura
Deslizamiento

Tienen

Aceleración Angular
Velocidad Angular
Dentro de un Marco de Referencia
Orientación

Es un cuerpo idealizado, en donde la distancia entre dos partículas que pertenecen al cuerpo es constante (no se deforma)

Maquina de Extracción de Petróleo

Descripción de su Posición
En el espacio

Descripción de los ángulos de Euler

En el Plano