Método vectorial
Composición de rotaciones en uniones
Unión de horquilla y corredera
Unión de una rótula
Movimiento de engranajes conectados
Rodamiento de una rueda sobre una superficie cóncava hacia abajo
Rodamiento de una rueda sobre una curva plana fija en F
Rodamiento de una rueda , sobre una línea fija en F
Una Superficie de Contacto
CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO
Ecuación General
Dos puntos de un mismo cuerpo
Movimientos
General en el espacio en un F
se considera a todos los movimientos estudiados anteriormente
De rotación alrededor de un punto fijo en un F
General en el plano en un F
De rotación alrededor de una recta fija en un F
Iterpretación matemática
De Traslación en un F
Interpretación matemática
Desplazamientos
Rotación Alrededor de un Punto Fijo
Rotación Alrededor de una Recta Fija
Traslación en un Marco de Referencia
Componentes
Pivotamiento
Rodadura
Deslizamiento
Tienen
Aceleración Angular
Velocidad Angular
Dentro de un Marco de Referencia
Orientación
Es un cuerpo idealizado, en donde la distancia entre dos partículas que pertenecen al cuerpo es constante (no se deforma)
Maquina de Extracción de Petróleo
Descripción de su Posición
En el espacio
Descripción de los ángulos de Euler
En el Plano
