Cuerpo rígido

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Rodamiento de una rueda sobre una curva plana fija en F

Rodamiento de una rueda , sobre una línea fija en F

Una Superficie de Contacto

CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO

Ecuación General

Dos puntos de un mismo cuerpo

Movimientos

General en el espacio en un F

se considera a todos los movimientos estudiados anteriormente

De rotación alrededor de un punto fijo en un F

General en el plano en un F

De rotación alrededor de una recta fija en un F

Iterpretación matemática

De Traslación en un F

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Desplazamientos

Rotación Alrededor de un Punto Fijo

Rotación Alrededor de una Recta Fija

Traslación en un Marco de Referencia

Componentes

Pivotamiento

Rodadura

Deslizamiento

Tienen

Aceleración Angular

Velocidad Angular

Dentro de un Marco de Referencia

Orientación

Es un cuerpo idealizado, en donde la distancia entre dos partículas que pertenecen al cuerpo es constante (no se deforma)

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Descripción de su Posición

En el espacio

Descripción de los ángulos de Euler

En el Plano